本发明涉及利用无线射频信号的隐藏监控设备发现和定位方法，包括：离线构建隐藏监控设备分类模型；设置用于发现隐藏监控设备的时间段，进行时间片划分发现活跃通信频道；设计设备自适应的频谱感知方法，确定用于隐藏监控设备发现定位的通信频道；在线收集无线流量数据包并依据物理地址分组，识别隐藏监控设备类型；利用隐藏监控设备无线流量比特率和无线信号强度，实现设备定位。本发明的有益效果是：本发明可以部署在用户的智能手机或平板电脑等移动设备上，具有普适易部署，发现流程自动化且定位准确率高的优点，具有较大的社会公益意义和经济价值。