本发明涉及自锁结构及包含该结构的升降装置，自锁结构包括滚轮座以及贯穿所述滚轮座的滚轮轴，所述滚轮轴的一端连接滚轮套；所述自锁结构还包括开设于滚轮座的锁定槽以及靠近所述滚轮座设置的锁块，所述锁块可移动地设置于传感器升降座开设的锁块活动槽，所述锁块远离所述滚轮座的一端还具有供所述锁块复位的第一弹性机构。本发明通过设置自锁结构可以实现滚轮座的锁定与解锁，从而在滚轮座锁定的时候方便传感器升降座装配，当锁块与滚轮座锁紧固定时，滚轮套、滚轮轴远离第一槽，而当锁块与滚轮座脱离时，滚轮套可伸入所述第一槽并进入工作状态，由此实现升降机构的动作，进而实现传感器的上升或下降。