本发明涉及建筑施工焊接技术领域，具体为一种适用于高空作业的自动焊接机器人，包括底架和焊接机，所述底架的上端固定安装有限位架，所述限位架的外侧滑动套接有升降座，所述限位架的上端设置有升降组件，所述升降组件用于驱动升降座进行升降活动，所述升降座的外侧设置有横向驱动组件，所述升降座上固定安装有电动推杆，所述电动推杆用于驱动横向驱动组件进行纵向活动，所述焊接机的底端固定安装有传动座，所述传动座通过连接架固定安装有摄像头，所述横向驱动组件用于驱动焊接机进行横向活动，本发明能够避免人员在建筑施工焊接时处于高空作业状态，减少人员焊接作业安全隐患，提高建筑施工焊接工作效率。