本发明公开了一种圆形钢管柱焊接定位装置及其定位方法，该装置包括夹持圆盘、连接杆、X型支撑杆、纵向底座、横向底座、圆盘支座、液压杆及连接横杆；纵向底座与横向底座相连形成可横向伸缩的方形底座；在方形底座左右两侧各设有一组以上的钢管柱支撑架，钢管柱支撑架至少包括两组X型支撑杆，在同组的各X型支撑杆之间连接液压杆及连接横杆，左右两侧的液压杆及连接横杆由同一电机驱动；在左右两侧的钢管柱支撑架之间设夹持圆盘，夹持圆盘至少有两个，分别用于夹持待焊接的两根钢管柱。该装置能够对圆形钢管柱固定，适用于不同直径的钢管柱，实用性强。