本发明公开一种缓冲吸能装置，包括缓冲吸能单元、传感单元和控制单元；其利用柱状缓冲外壳和底座形成容纳气体的封闭空腔，可在利用柱状缓冲外壳的渐进式压溃变形模式，实现基本的缓冲吸能作用的基础上，通过触发封闭空腔内的气体发生装置，快速调节封闭空腔内气压，实现缓冲吸能单元对自身缓冲性能的快速自我调节，来适应相应的撞击条件。通过传感单元在碰撞事故发生前对碰撞条件进行感知，可以在冲击事故即将发生或发生的过程中，合理地控制吸能装置的吸能特性，达到优化碰撞过程，实现对乘员或设备最佳保护的效果，为自适应能量吸收装置和缓冲吸能智能化奠定了基础。本发明还提出一种上述缓冲吸能装置的控制方法。