本发明公开了一种低过载斜置喷管火箭发动机装药，采用单根管状装药结构，所述装药装填入发动机壳体后，保证发动机的外通气参量最大值不大于100，发动机的内通气参量最大值与外通气参量最大值之比为0.75～1.1；所述内通气参量为所述装药任意轴向位置至远离喷管端的内壁面积与该轴向位置处所述装药内孔的截面之比；所述外通气参量为发动机壳体任意轴向位置至远离喷管端的内壁面积与该轴向位置处发动机壳体内壁、所述装药外壁之间环形空腔的截面之比。本发明的发动机装药，通过控制发动机的内通气参量与外通气参量之比，降低了气体流动时的涡流扰动，实现了固体火箭发动机工作推力恒定。