本发明涉及电力系统扩展规划技术领域，具体涉及考虑激励型需求响应的电力系统一体化规划优化方法，步骤如下：建立包含需求响应运行约束与激励成本的激励型需求响应技术经济性模型；基于该模型，计及电力电量平衡和灵活性平衡，建立适用于电力系统一体化规划的快速运行模拟约束集；基于该模型和约束集，建立电力系统一体化规划模型；对一体化规划模型进行线性求解，得到计及需求响应机制的经济性成本最优方案。本发明将需求响应机制内嵌于一体化规划模型中，形成考虑激励型需求响应的一体化规划模型，可有效评估需求侧灵活性和响应潜力并计及响应机制对电网规划的影响，降低电网投资成本，为需求响应资源参与下的电力系统规划问题提供技术支撑。