本发明公开了一种基于物联网技术的病床控制系统，涉及医疗领域，旨在解决医院内病床转移比较麻烦费时费力的问题，其技术方案要点是：病床设置有动力驱动模块用于驱动病床移动；在医院内设置有用于供病床移动的导航模块，病床上设置有控制模块，控制模块用于接受指令并调动动力驱动模块根据导航模块进行路线转移；病床上安装有避障模块用于在移动过程中进行紧急避障，导航模块包括铺设在医院地面上的压力传感器，压力传感器用于检测位于其上方的病床重量，并实时上传至控制模块。本发明的一种基于物联网技术的病床控制系统，能够自动进行预定路线的转移，并且能够识别障碍物进行自动化避障，方便病患的问诊治疗，减轻医护人员的负担。