本发明公开了一种多复合的高精度定位融合通信方法，使用两种及以上高精度定位方法融合追踪方法对空间中物体进行实时定位，高精度定位方法使用北斗差分定位技术、蓝牙AOA定位技术以及多轴传感器定位技术进行互补融合。对上述方法输出的有效定位采用投影权值分配法融合，通过融合公式实现多种技术定位数据融合，该方法以多轴传感器输出的位移方向为标准，计算出其他定位方法输出位移方向与该标准的重合度，重合度越高，其对应的权值配比更大。此算法复杂度低，可实现数据的快速融合与实时定位。在对所述物体定位后，利用物体所带终端节点，通过远距离无线电自组网，将定位数据以及姿态信息发送给网关。实现物体定位信息以及姿态信息的集中管理。