本发明涉及一种基于伪卫星定位信息融合修正的北斗室内定位系统，包括部署于室内环境中的定位伪卫星和辅助定位模块，定位伪卫星用于接收北斗卫星定位信号获得其第一定位坐标；辅助定位模块接收北斗卫星定位信号获取其自身坐标，通过视觉定位得到定位目标的几何空间位置坐标，以辅助定位模块的自身坐标为基准，结合定位目标的几何空间位置坐标得到第二定位坐标，基于第二定位坐标对第一定位坐标进行修正得到目标定位坐标。本发明采用定位伪卫星和辅助定位模块结合视频辅助定位实现室内目标高精度快速定位，解决电力站房室内高精度定位难题并与户外北斗定位进行时空融合修正，得到高精度的位置参数，实现室内外定位结果的连续性。