本发明提供一种应用在羊圈内的自动化梳毛装置及梳毛方法，包括底板，所述底板的前侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述支撑板上设有供羊头穿过的限位口，所述顶板的底部安装有可前后往复式移动的拱形板，所述拱形板内设有拱形腔，所述拱形腔内安装有拱形气垫，所述拱形气垫的侧壁上错位设置有两排延伸出拱形腔的梳毛杆，所述顶板的顶部安装有可抽气和泵气的气泵，所述气泵与拱形气垫间通过气管连接，所述底板的底部安装有洗毛罐，所述洗毛罐的出水端连接有烘干箱，所述底板的后侧设有与洗毛罐进入端连接的进毛口。该装置能够实现自动化的梳毛过程，梳毛速度快，并且能够在梳毛后对毛发进行收集、清洗和烘干过程。