本发明公开一种旋铡式搅拌摩擦增材制造装置及方法，包括转动连接的旋转部和固定部，旋转部包括与驱动机构传动连接的传动组件，传动组件与固定部转动连接；传动组件的底端固接有旋铡组件，旋铡组件与固定部转动连接；固定部包括与驱动机构固接的安装组件，安装组件与传动组件转动连接；安装组件的底端固接有轴肩，旋铡组件与轴肩的内壁转动连接；轴肩的侧壁贯穿开设有进料口，进料口与旋铡部连通并用于送入原料丝材。本发明有效地避免了旋转部与固定部之间的堵塞问题，提高了丝材型搅拌摩擦增材制造的适用性；避免了传统增材制造的冶金缺陷的问题，提高了增材制造零件的综合力学性能，可实现复杂结构零件的增材式搭建。