本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种管母抱夹打磨固定工具及其使用方法，作用于管母本体，管母本体上连接有管母抱夹打磨机构，管母抱夹打磨机构包括管母抱夹打磨机构、横向驱动伸缩杆以及打磨机构，打磨机构包括打磨皮带和驱动机构，驱动机构连接横向驱动伸缩杆，驱动机构用于驱动打磨皮带对所述管母本体的外侧面进行打磨。本发明管母抱夹打磨机构直接固定在管母本体上，在管母抱夹打磨机构稳定的同时保证打磨机构在打磨过程中的稳定性，提升打磨的平整度以及光洁度，通过横向驱动伸缩杆可以左右推动打磨机构，实现打磨机构对管母本体的左右打磨，灵活性以及使用范围大大提升，同时打磨的效率也随之提升。