本发明涉及一种塑料制品回收清洗设备，包括磨料洗槽、输送装置、清洗框和磨料供应装置，输送装置用于将清洗框输入至磨料洗槽内和输出至磨料洗槽外；磨料洗槽内安装有第一撞击组件，第一撞击组件包括上升撞击件、驱动上升撞击件升降的第一驱动部、下降撞击件和驱动下降撞击件升降的第二驱动部，清洗框在上升撞击件和下降撞击件之间通过；清洗框的底部设置有供上升撞击件穿过的通孔；磨料供应装置用于将磨料输送至清洗框内。先后将塑料制品和磨料放入清洗框内，通过第一撞击组件对清洗框进行撞击使得污垢松动，在污垢松动后撞击力结合磨料所产生的巨大摩擦力作用将污垢带走，先松动污垢在产生大摩擦力的作用实现高效和高质量完成塑料制品的清洗。