本发明涉及一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统，包括太赫兹设备、水平移动平台、相对设置的两个夹爪组件，以及支撑整个系统的支撑底座；水平移动平台包括轨道底座和滑动安装座，轨道底座设有与两个夹爪组件所在直线平行的水平轨道，滑动安装座可移动连接水平轨道，太赫兹设备安装在水平移动平台上，夹爪组件包括三爪卡盘、转动机构和夹爪支撑架，转动机构的输出端连接三爪卡盘，三爪卡盘和转动机构均受夹爪支撑架支撑，夹爪支撑架安装在支撑底座上。与现有技术相比，本发明实现了对待扫描件覆盖式的太赫兹扫描，无需人工对待扫描件进行位置移动，更加方便高效，稳定性高。