本发明公开了一种煤矿履带掘进机行走机构用制动装置，包括卡钳壳体、液压装置、活塞内筒、制动块、支撑轴和制动盘，所述制动块内开设有储气孔，所述储气孔端口处密封有封膜，所述卡钳壳体固定安装有支撑轴，所述支撑轴上安装有传动轴、齿轮、弹簧互和毛刷，所述制动盘两侧设有内齿，所述内齿与齿轮啮合，所述制动盘轴向开设有若干通气孔。该煤矿履带掘进机行走机构用制动装置，通过毛刷对制动盘进行刷洗，避免了在制动时粉尘颗粒对制动盘表面的磨损；通过封膜膨胀与收缩震动支撑轴，达到毛刷上粉尘颗粒被震动、抖动掉落的目的；通过湿润的毛刷吸收大量摩擦热量，达到快速降低制动盘温度的目的。