本发明公开了一种基于高密度RTK的地形边界标记装置，涉及地形标记技术领域，包括地标柱，所述地标柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有RTK基站，所述支撑杆的顶部固定连接有太阳能光伏板，所述地标柱的底端固定连接有固定底座。本发明通过连接框、落灰槽、电机、第一螺杆、螺纹滑块、清灰板、清灰辊、驱动轮、齿板之间的相互配合，通过启动电机，从而能够带动第一螺杆进行转动，并使得螺纹滑块进行移动，从而能够带动清灰板对太阳能光伏板的表面进行清理，同时通过驱动轮与齿板之间的啮合，能够带动清灰辊进行转动，从而使得对太阳能光伏板的清理效果更好，保证了RTK设备的正常使用。