一种适用于GIS/GIL的自动配准式X光检测机械臂，包括基座、发射本体、第一连接件、第一关节、第三关节、第四连接件、接收板，第一关节与第三关节之间存在多组关节及连接件，关节能够完成任意角度旋转；第一连接件上设有激光发射单元，第四连接件上设有二维激光参考靶，当从激光发射单元上的激光发射窗口发射出的激光路径照射到二维激光参考靶正中心时，发射本体和接收板为配准状态。通过上述方式，本发明提供了一种能够适应不同直径GIS/GIL检测的机械臂，同时机械臂配置激光配准单元，保证发射单元和接收板完全配置并清晰成像。该检测臂能在GIS/GIL现场X光检测中大大降低现场检测人员配置、缩短检测时间、提高检测效率，作业场合适用性更广。