发明公开
- 专利标题: 一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统
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申请号: CN202211426182.X申请日: 2022-11-15
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公开(公告)号: CN115657727A公开(公告)日: 2023-01-31
- 发明人: 于晓艳 , 徐金晔 , 赵烨梓 , 董俊冶 , 李震豪 , 杨仁明 , 刘敦秀 , 蒋馨凝 , 张毅 , 张韶元 , 魏传虎 , 张文彬 , 李康 , 邱林 , 贾广耀
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 董雪
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统,包括:获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息;识别出所有光伏面板组串的位置;确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1;基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串,确定起始航线;自起始航线开始,按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索,确定下一航线;将下一航线作为起始航线,重复上述过程,直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕;依次将所有搜索到的航线首尾相连,得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方,大大提高了巡检图片的质量。