本发明涉及智能控制技术领域，提供了一种无人机仿真控制方法及系统，所述方法包括：在采用目标无人机对目标物巡检过程中，采集目标无人机当前的飞行位置、飞行速度、飞行方向和电池的荷电状态参数，构建当前的飞行状态矢量，结合荷电状态参数，构建实时飞行节点状态；获取效率目标和荷电状态目标；构建飞行状态空间，输入实时飞行节点状态，获得多个预测飞行计划；基于效率目标和荷电状态目标，进行双目标寻优，获得最优预测飞行计划，对目标无人机进行控制，解决了巡检控制方案与巡检场景适配度低，导致的无人机仿真控制精度低的技术问题，实现了充分使用巡检数据，提高巡检控制方案与巡检场景适配度，提高无人机仿真控制精度的技术效果。