超精密光学组件调整环姿态控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1、利用高清相机确定调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的初始位置；S2、计算调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的起始转换矩阵；S3、通过位移传感器测得调整环总成在滑道上的前进距离；S4、利用高清相机确定转动增量角度后，调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的位置；S5、计算转动增量角度后对应的调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的转换矩阵；S6、采用遗传优化算法减小坐标转换矩阵的秩，输出每一组螺母圆环的最优转动圈数，实现调整环总成姿态的实时控制。本发明控制系统灵活方便，适应性强，调节方法简单。