本发明公开了提供一种RFID防伪双向认证读取方法及RFID防伪系统，通过读卡器、RFID标签之间的交互认证，实现读卡器和RFID标签的双向安全认证，结合管理中心通过指定命令帧模式访问防伪产品信息，在RFID标签数据中记录标识ID被读取信息，通过防伪产品信息和标识ID被读取信息共同判断防伪产品的真伪，有效防止标签信息被非法读取、被窃听和位置追踪；本发明提供的一种RFID防伪系统，在管理中心中增加对读写器的认证管理，管理中心在对防伪产品ID信息进行认证匹配之前，首先验证采集该防伪产品ID信息的读写器的合法性，只信任合法读写器传送来的数据，排除来自非法读写器的数据，克服恶意读取和数据泄漏的缺陷。