本发明公开了煤与共伴生矿产全生命周期科学采矿规划方法，属于煤与共伴生矿产开发技术领域，包括以下步骤：S1、开展地质勘探、S2、确定协调开采品位、S3、分析协调开采影响因素、S4、设计协调开采方案、S5、评价生态环境影响、S6、制定生态环境保护治理对策、S7、规划矿区的二次开发利用、S8、评价技术可行性、S9、评价经济可行性；本发明提高了资源回收利用率，基于协调开采方法，从整体上均摊各个矿种的开发成本，降低了矿产的工业品位，增加了矿石可采储量；降低了生态环境影响，实现了开发价值最大化；解决了对传统采矿规划仅涉及单一矿种，不考虑多矿种开采的时序与空间避让，开采前、中、后统筹规划涉及少等问题。