本申请涉及基于计算机视觉的建筑结构改扩建安全排查方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：在各预设检测时间对目标建筑进行扫描，得到目标建筑在各检测时间对应的点云数据集合；将各点云数据集合包含的点云数据进行配准处理，得到配准结果；根据配准结果和各点云数据集合包含的点云数据进行三维模型叠加处理，得到叠加后的三维模型；根据叠加后的三维模型，展示目标建筑对应的目标模型，目标模型用于反映目标建筑的形变特征。采用本方法能够降低漏检率。