本发明提供了一种太空物体的识别方法、装置、终端设备及可读存储介质，包括：控制每个光学望远镜同步采集空间位置处的星轨图像；其中，星轨图像所显示的内容至少包括待识别太空物体的运动轨迹；基于每个光学望远镜采集的星轨图像，确定待识别太空物体对应的三维信息；其中，三维信息用于表征运动轨迹所属的星轨层次；基于运动轨迹所属的星轨层次对待识别太空物体进行识别，得到待识别太空物体的识别结果。本发明可以在无目标轨道信息的前提下，自动对太空物体进行识别，有效提高识别太空物体的效率、准确率，还可以有效降低识别太空物体所需的人力资源。