本发明涉及巡线机器人技术领域，特别是一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，包括巡线机器人主体，所述巡线机器人主体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一旋钮，所述第一丝杆的另一端固定连接有第二丝杆。本发明的优点在于：通过所述第一丝杆、第一旋钮、第二丝杆、移动台、支架、导向立柱、移动块、安装座和驱动轮的配合设置，使得该巡线机器人的结构不再是固定式的，可以根据电线之间的间距来调整所述驱动轮之间的距离，进而能够对不同间距的电线进行巡检工作，扩大了该巡线机器人的适用范围，提高了该巡线机器人的结构灵活性和实用性。