本发明公开了一种用于采集执行单元装置的自纠错方法，线路保护装置和元件保护装置发出的报文分别输入第一CPU插件和第二CPU插件；每一插件中报文经以太网的MAC输出包含以太网CRC的报文，该报文分别传送给FPGA的N个子模块；每一子模块先对报文增加包含以太网CRC的校验和后，对报文进行CRC校验，并将校验通过的报文传送至与对应的MCU的核；每一个核对报文进行校验和校验与解析，再进行启动、出口逻辑运算，分别生成启动状态和出口状态报文；N取二模块分别获取各核输出的报文，确定最终的启动状态和出口状态，分别控制DI插件的启动继电器和DO插件的出口继电器。本申请可避免电力设备非计划停运。