本发明涉及用于控制心脏假体(200)的控制器单元(100)和方法。该假体包括：至少一个泵部(202、203、602、702)；与所述至少一个泵部连接的入口(210、610、710)；与所述至少一个泵部连接的出口(213、613、713)；压力传感器(231；232)，其配置为测量从入口流向出口的流体的压力；泵致动器(221、222)，其配置成引起流体流的流动。控制器单元还包括存储器和处理单元，其中控制器单元配置为：从压力传感器获得压力值，获得流入泵中的流体的压力的期望值，计算误差信号，该误差信号等于压力的期望值和测量的压力的差值，以及通过控制泵的冲程速率和/或泵的冲程容积控制泵的输出量，使得测量的压力接近或等于期望的压力。