本公开涉及一种时延测量方法、装置、设备、系统、存储介质及芯片，涉及无线网络设备领域，该方法包括：获取测量开始时刻第一测试设备的第一计数值；该测量开始时刻为第一测试设备的计数器清零并重新开始计时和第二测试设备的计数器清零并重新开始计时后的时刻，第一测试设备的计数器的清零时刻与第二测试设备的清零时刻相同，或者第一测试设备的计数器的清零时刻与第二测试设备的清零时刻的时间差为同步周期的整倍数；根据第一测试设备的计数周期，获取第一计数值对应的第一时间戳；根据第一时间戳，以及第二测试设备的第二时间戳确定第一测试设备和第二测试设备之间的相对时延。通过上述方案，能够使待测量的设备之间的同步精度更高，时延测量更准确。