本发明公开了一种可调节使用的树枝清理装置，其包括输出模块，所述输出模块包括输出组件、空气压缩组件、管道组件和液压组件，所述输出组件与空气压缩组件活动连接，所述管道组件分别与空气压缩组件和液压组件活动连接；修剪模块，所述修剪模块包括夹持组件、驱动组件和修剪组件。本发明通过设置剪刀裁剪以及切割锯切割两种作业方式，能够更加方便工作人员的现场作业，针对修剪树木的枝干粗细，选择不同的切割方式，并在使用剪刀裁剪过程中，增加固定装置，避免在裁剪过程中，剪刀受力不均，造成工作人员握持费力的现象，确保修剪过程中的稳定性和安全性，采用多节螺纹拼接的握持杆，便于针对不同高度的树木进行修剪作业。