本发明公开了一种煤泥制浆用粉碎装置，涉及煤泥制浆技术领域。本发明包括第一粉碎箱和第二粉碎箱，所述第一粉碎箱固定连接在所述第二粉碎箱的顶部。通过启动电机带动第一转轴转动，带动收纳筒与粉碎杆转动，从而带动粉碎锤摆动，能够对煤泥块进行初步粉碎，在初步粉碎之后，下落的煤泥块会落入研磨槽内，此时利用设置的传动带，能够在第一转轴转动时带动往复丝杆转动，并与螺母套、驱动齿条等结构配合，带动扇形轮左右偏转，从而带动活动架左右偏转，从而带动研磨筒与研磨杆在研磨槽内左右偏转，能够对落下的煤泥进行摆动研磨粉碎，且在研磨筒偏转时，会带动齿轮在导向齿条上进行转动，还能够在进行摆动研磨的同时使研磨筒与研磨杆进行自转。