本发明公开了一种基于蛇形机器人的轮胎模具激光清洗装置及使用方法，包括清洗机主体，清洗机主体一侧设置有装置框体，清洗机主体与装置框体之间设置有传输光纤，装置框体上表面一侧设置有蛇形机器人，传输光纤置于蛇形机器人内，蛇形机器人端部设置有激光清洗头，装置框体前表面一侧开设有检修门，检修门上方设置有控制面板，位于装置框体前表面的检修门另一侧设置有送料机构，装置框体上表面设置有接收送料机构物料的夹持机构，位于夹持机构上方的装置框体顶部设置有翻转机构；优点是：本发明解决了以蛇形机器人作为驱动清洗机构，虽然可以解决清洗死角，但是长时间使用过程中，弯曲角度容易导致其内部光纤产生一定损伤的问题。