本发明公开了一种具有回位翻转功能的机械装置，属于机械装置技术领域。一种具有回位翻转功能的机械装置，包括机械箱，回位翻转机构包括回位块，回位块通过移动驱动进行移动回位，回位翻转机构还包括机械手组件，机械手组件通过翻转驱动进行翻转，通过回位翻转机构的设置，在机械手使用时，可以通过可以伸处对箱体进行夹持，通过机械手再次伸出后会有两点可以进行箱体的放置，从而若是箱体不用进行转动可以进行直接的放置，动作若是需要转动，可以在第二点的位置进行放置调整，可以让机械手在原位置与线性位置进行切换，或者可以在当前轨道下的箱体需要转换到一旁的轨道下，增加了其功能性，适合进行输送调整时，提高了设备的实用性。