本发明涉及圆棒加工技术领域，特别涉及一种高效的小型圆棒加工设备，能够以整块木板为原料，一次通过输送通道即可高效地加工成多条相互平行的小型圆棒，通过输送辊组、底面刨刀装置、顶面刨刀装置、第一圆弧成型机构、第二圆弧成型机构和限位装置本体的特定结构及位置关系的相互配合，使得圆棒的输送以及成型都非常稳定，加工成型的小型圆棒表面圆度均匀，由于成型刀具具有过渡段，使木板在加工圆棒的上下半圆时，对于衔接处充分铣削，基本没有毛刺，保证接缝平滑，且木料损失较小，特别适用于直径小于1cm的木质圆棒的加工使用。