本发明公开了一种搅拌装置及搅拌机器人，包括箱体，箱体中依次开设有：上腔体，上腔体位于箱体上端位置，且上腔体顶端位置开设有进料口；中腔体，中腔体位于箱体中端位置，且中腔体两侧侧壁开设有观测窗口；下腔体，且下腔体底端位置开设有可启闭的出料口；箱体通过上腔体与中腔体设置有与驱动转轴传动连接的破碎机构，且破碎机构可对建筑材料进行破碎与传输处理。本发明利用立式柜体的箱体开设上腔体、中腔体与下腔体；利用摇把转轴上偏心设置的增压凸轮对其进行间断性施压，以对经过连通管道的建筑材料进一步地施压粉碎；升降件在公转过程中同步升降，以与经过接料环槽的建筑材料进行充分接触，实现充分搅拌作用。