本发明公开了一种新型大直径单桩基础的滚装方法，包括以下步骤：获取需要滚装的单桩基础的尺寸，并根据尺寸，选择SPMT自行模块车的规格；根据选择的SPMT自行模块车和单桩基础，对运输道路进行规划；使用辅助工装承载单桩基础；使用SPMT自行模块车顶升承载有单桩基础的辅助工装；将滚装船驶入码头，根据装船码头处的水位，通过压载水调节系统调整滚装船甲板的高度至滚装高度；控制SPMT自行模块车滚装上滚装船，将承载有单桩基础的辅助工装转移至滚装船上，将SPMT自行模块车撤出滚装船，完成单桩基础的滚装。本发明达到提出安全可靠的滚装运输方案，降低运输成本、提高运输效率的目的。