本发明涉及一种衣康酸酯单体改性丙烯酸酯共聚物及其制备方法和橡胶组合物及其制备方法。本发明的衣康酸酯单体改性丙烯酸酯共聚物，包括衣康酸酯单体结构单元、丙烯酸酯单体结构单元和交联单体结构单元。本发明通过氧化还原引发的乳液聚合，将短侧链的衣康酸酯单体引入到传统丙烯酸酯橡胶中，制备衣康酸酯/丙烯酸酯共聚物。本发明将包含衣康酸酯单体、丙烯酸酯单体和交联单体在内的组分进行乳液聚合，制得所述衣康酸酯单体改性丙烯酸酯共聚物。将包含衣康酸酯单体改性丙烯酸酯共聚物在内的组分混炼后硫化制得橡胶组合物，本发明制备的改性橡胶具有高强度、高耐油性能，且制备工艺简单，能耗低。