本发明提供了一种模块化绿色建筑建造方法，包括：步骤1)获取设计图纸；步骤2)根据设计图纸中建筑结构来构建建筑的基底部件；所述基底部件包括至少位于基底四角以及沿四角向内设置的并列多排支撑座结构，并在支撑座结构上方构建基底；步骤3)根据设计图纸中建筑结构来设计模块化预制程序，包括模块化的预制墙体和嵌入在墙体内部的建筑构建；步骤4)按照设定的模块化预制程序，采用混凝土3D打印机器人建造墙体，并在预留位置安装嵌入在墙体内部的建筑构建。以混凝土3D打印机器人建造墙体，成型快、具有很强的预制性。