本申请公开了一种万向联轴器，其包括：由连接筒与连接柱可拆卸式组装的杆体；设置在连接筒与连接柱相互远离一端的转动连接部；固定在连接柱远离转动连接部一端且与连接筒内壁相适配的延伸柱；对称设置在延伸柱外侧由多段组成且呈阶梯状的阶梯槽；其中一端转动套设在连接筒远离转动连接部一端、另一端设置有与阶梯槽相适配的定位组件的调节筒；设置在调节筒与延伸柱上用于限制两者位置的限位组件。本申请在使用时，能够根据实际情况很方便的进行杆体长度的调节，从而可以增加万向联轴器的适用范围，达到省时省力的效果。