- 专利标题: DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法
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申请号: CN202110877439.2申请日: 2021-07-31
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公开(公告)号: CN115683092A公开(公告)日: 2023-02-03
- 发明人: 方涛 , 钱东 , 罗治斌 , 杨芸 , 梁淏翔 , 米宏涛
- 申请人: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
- 申请人地址: 四川省成都市金牛区茶店子东街48号
- 专利权人: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
- 当前专利权人: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
- 当前专利权人地址: 四川省成都市金牛区茶店子东街48号
- 代理机构: 成飞(集团)公司专利中心
- 代理商 郭纯武
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16 ; G01S19/47
摘要:
本发明公开的一种DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法,具备抗干扰能力、能够满足导航实时性和可靠性。本发明通过下述技术方案实现:根据惯性器件测量输出值完成SINS导航解算,输出飞机姿态、速度和位置,据此计算飞机至DME台站的伪斜距,将解算伪斜距与DME机载设备得到的斜距作差形成斜距量测信息、高度与大气数据机输出的高度作差形成高度量测信息;以SINS姿态、速度和位置误差方程为基础,建立卡尔曼滤波状态方程和斜距、高度误差与状态变量间的数学关系,以此建立卡尔曼滤波量测方程;利用估计得到的姿态、速度和位置误差反馈校正SINS姿态、速度和位置,以此抑制SINS导航误差,输出更高精度的导航信息。
公开/授权文献
- CN115683092B DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法 公开/授权日:2024-06-28
IPC分类: