DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法
摘要:
本发明公开的一种DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法,具备抗干扰能力、能够满足导航实时性和可靠性。本发明通过下述技术方案实现:根据惯性器件测量输出值完成SINS导航解算,输出飞机姿态、速度和位置,据此计算飞机至DME台站的伪斜距,将解算伪斜距与DME机载设备得到的斜距作差形成斜距量测信息、高度与大气数据机输出的高度作差形成高度量测信息;以SINS姿态、速度和位置误差方程为基础,建立卡尔曼滤波状态方程和斜距、高度误差与状态变量间的数学关系,以此建立卡尔曼滤波量测方程;利用估计得到的姿态、速度和位置误差反馈校正SINS姿态、速度和位置,以此抑制SINS导航误差,输出更高精度的导航信息。
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