本发明公开一种适用于多设备数据传输的编码方法，包括以下步骤：S1：主控板与上位机之间用十六进制30‑7E之间的ASCII码进行一级控制指令的数据传输，S2：各个设备与上位机上各设备对应的各个模块之间通过十六进制30‑7E之间的ASCII码进行二级控制指令的数据传输，二级控制指令发送或接收时，二级控制指令的每个字符前均加上或去掉指令标识码，指令标识码用十六进制21‑2F之间ASCII码；S3：各个设备与上位机上各设备对应的各个模块之间通过十六进制00‑1F、80‑FF之间的ASCII码进行内容传输，内容发送或接收时，将内容中每个字符分为高位字节和低位字节，并在高位字节前加上或者去掉高位字节标识码，在低位字节前加上或者去掉低位字节标识码。