一种低水流速检测方法及电子设备
Abstract:
本发明提供了一种低水流速检测方法及电子设备,属于水流测速的技术领域,解决了现有技术在低流速或水面特征较少的场景下存在流速检测不精准的技术问题。一种低水流速检测方法,包括:在不同变倍下对相机进行内参标定,得到变倍与内参参数的关系函数;对多帧连续图像中每相邻两帧进行帧间稠密光流跟踪,得到多对匹配特征点,基于多对匹配特征点生成多帧连续图像中每个像素的运动轨迹;基于多帧连续图像中每个像素的运动轨迹,取其首尾两帧的匹配特征点依次进行斜率筛选及聚类筛选,得到筛选后的匹配特征点;基于变倍与内参参数的关系函数,将筛选后的匹配特征点的图像坐标转换为世界坐标。
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