本申请提供了一种车牌识别方法、装置、无人机及存储介质。车牌识别方法包括：对图像采集设备采集到的包含有车辆的待识别图像进行检测，得到所述车辆对应的检测框；对所述检测框的位置以及尺寸进行调整，得到包含车牌的目标框；对所述目标框进行目标跟踪处理，并在对所述目标框进行目标跟踪处理的过程中，调大所述图像采集设备的光学变焦倍数；根据所述图像采集设备在调大所述光学变焦倍数之后采集到的图像，进行车牌内容识别。本申请能够避免图像采集设备变焦放大后车牌内容识别失败，能够成功识别到车牌内容。