Invention Publication
CN115690909A 变电站施工人员自主定位方法及装置
无效 - 撤回
- Patent Title: 变电站施工人员自主定位方法及装置
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Application No.: CN202211336835.5Application Date: 2022-10-28
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Publication No.: CN115690909APublication Date: 2023-02-03
- Inventor: 张勇 , 吴保军 , 李怀军 , 张晓龙 , 黄倩 , 王静 , 赵辉 , 刘宁
- Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
- Applicant Address: 山西省阳泉市德胜东街333号;
- Assignee: 国网山西省电力公司阳泉供电公司,北京信息科技大学
- Current Assignee: 国网山西省电力公司阳泉供电公司,北京信息科技大学
- Current Assignee Address: 山西省阳泉市德胜东街333号;
- Agency: 北京天同知创知识产权代理事务所
- Agent 马金霞
- Main IPC: G06V40/20
- IPC: G06V40/20 ; G06T7/70 ; G06T7/277 ; G06T7/20 ; G06F17/16
Abstract:
本申请公开了一种变电站施工人员自主定位方法及装置。其中，该方法包括：采集所述变电站施工人员的双足运动数据；基于所述双足运动数据，分别解算双足的位置数据，并确定所述双足之间的相对位置；对所述相对位置进行不等式约束，获得修正后的所述相对位置；基于修正后的所述相对位置解算所述变电站施工人员的位姿，以对所述变电站施工人员进行自主定位。本申请解决了变电站施工人员定位不精确的技术问题。
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