带有智能母线失压补偿功能的自愈式直流系统及补偿方法，1#直流系统内供电直流母线KM1+、KM1‑和2#直流系统内供电直流母线KM2+、KM2‑通过母联转换开关1ZK4连接，供电直流母线之间还设有双向DC‑DC补偿器DC1，双向DC‑DC补偿器DC1由三个包含H桥的模块B1、B2和B3构成，模块B3内的H桥之间为隔离变压器T1。通过检测两端母线电压以及开关工作情况，从而及时的对母线电压进行补偿，在其中一段母线出现掉电而母联开关未能正常工作时，还可有双向DC‑DC转换开关充当母联开关功能，由一段母线向另一端母线进行供电，进行补偿时通过模块B1‑B3的协调作用，使得母线升压为缓慢逐渐升压，减小对负载的冲击，本直流系统适用于大功率密度，对电能质量要求高的直流系统领域。