本发明提供了一种基于无人机‑无线充电平台的物联网信息收集方法。该方法包括：在物联网区域内分布式布设多个物联网设备和无人机无线充电平台，利用无人机从各个物联网设备中收集信息，设置无人机的动作空间、状态空间和奖励函数；基于无人机的动作空间、状态空间和奖励函数构建基于Double DQN的无人机轨迹规划的目标函数；通过求解所述无人机轨迹规划的目标函数获取无人机的运动轨迹。本发明方法在引入无线充电平台的物联网中，设计了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的无人机轨迹、信息收集和无线充电的动态解决方案，提出了一种基于Double DQN的UAV轨迹规划方法，可以获取无人机在物联网信息收集过程中的速度、能耗和无线充电的最优配置。