本发明提供了连续碳纤维增强聚醚醚酮零件及其增材制造方法和设备，属于先进制造领域，该方法包括如下步骤：利用连续碳纤维增强聚醚醚酮复合丝材打印聚醚醚酮基底并将其作为待成形表面；采用熔融沉积成型工艺，在待成形表面上按照规划路径沉积连续碳纤维增强聚醚醚酮复合丝材以获得沉积丝，然后在其上方铺一层聚醚醚酮粉末；采用激光选区烧结成形工艺，按照规划路径对聚醚醚酮粉末进行激光扫描以获得新的待成形表面，扫描完成后将成形缸下降预设高度；在新的待成形表面重复上述步骤直至制得成形零件。本发明提供的方法能够制备复杂的多孔零件，实现零件轻量化的同时提高零件Z轴方向的强度，有效避免Z轴方向的分层。