本发明公开了一种城镇能源互联网分区协同规划方法及系统，属于电网运行与控制技术领域，包括以下步骤：获取城镇用户历史负荷运行场景数据，基于数据建立能源路由器综合关联模型；利用改进k‑means算法对能源路由器综合关联模型进行聚类分区，通过聚类分区的结果建立分区协同规划模型；基于Cplex求解分区协同规划模型并输出城镇能源互联网的分区协同规划结果；本发明采用的城镇能源互联网分区协同规划方法，能够有效和经济的进行能源互联网规划，为城镇能源互联网的规划提供技术依据和实用方法。