差速器是在没有卫星和行星上的齿轮的情况下制造的，在行星轴上，在轴的前方和圆周上得到椭圆轨道，轨道的形状是半球体的或半圆柱的，并且需要半球体或半滚子的轮廓以在用于它们圆周的一部分的轨道内切线地滚动，由此，滚珠或滚子部分地限制在轨道中，部分地限制在平移器中，并且在某些情况下，部分地限制在圆柱体中，并且在其他情况下，限制在划分两根轴的交叉部中，如第7页的图23和24所示。整体由圆柱体包含，专门用于拖动滚珠或滚子的平移器和球体的纵向座部位于该圆柱体中。这种圆柱体也可以由两部分组成，这两部分在中心处连结以阻挡交叉部，也称为交叉平移器。在某些情况下，在轴的内部安装双边锁定和解锁的螺线管(SBL)。该差速器的特点在于内部部件和外部圆柱体的较小直径，并且也在于较低生产成本，因为整个差速器是在数控车床上制造的。本发明也很适合插入为用于汽车电动牵引的马达的轴，并且可以产生用于大规模产品的新产业。