本发明公开了一种主动脉内循环辅助装置。该装置由支撑架、泵体、电机和输送套管四个部分组成，其中，支撑架设置在泵体前端，并且具有折叠和撑开两种状态；泵体包括机匣和转子叶轮，转子叶轮安装于机匣内部并与机匣之间存在间隙；泵体通过机械轴与其后端的微型电机连接，电机转动带动叶轮旋转；输送套管用于支撑架、泵体和电机的经皮植入和撤除；在植入过程中，支撑架呈现出折叠状态，并同泵体和电机一起容纳在输送套管中；到达主动脉指定位置时支撑架呈现出撑开状态，通过支脚固定于主动脉内壁。该装置以经皮方式植入体内，避免大创伤开胸手术。